機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。

  機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

  機械臂和工業(yè)機器人在應用范圍上的區(qū)別：

  機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結構。

  機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。